PLC - LADER DIAGRAM AUTOMASI PENGANGKUT SAMPAH SUNGAI

Cara Kerja Sistem :

a.       Cara Kerja :

1.      Pada saat Push Button ON ditekan akan menggerakan Motor 1 (M1) dan Motor 3 (M3)

2.      Apabila Sensor 1 (S1) aktif maka Selenoid (SLD) akan menurunkan Hydraulic (HY) dan Motor 2 (M2) akan menyala secara Revers setelah 3 Detik (TIMER 1 REV) untuk menarik pengangkut sampah ke arah Conveyor Sampah.

3.      Apabila Sensor 2 (S2) aktif maka Selenoid (SLD) akan menaikkan Hydraulic (HY) dan Motor 2 (M2) akan menyala secara Forward setelah 3 Detik (TIMER 2 FWD) untuk membawa pengangkut sampah ke ujung sungai untuk menggambil sampah kembali.

4.      Pada saat Motor 1 (M1) menyala, akan menjalankan Conveyor Sampah dan menggambil sampah dipermukaan sungai/kali secara terus menerus dan dibawa ke dalam Tempat Penampungan Sampah.

b.      Deskripsi Sistem :

1.      Push Button ON : Push Button ON (PB ON) digunakan untuk menjalankan atau menyalakan sistem agar mesin dapat beroprasi

2.      Push Button OFF ; Push Button OFF (PB OFF) digunakan untuk membuat sistem menjadi berhenti beroprasi atau mematikan mesin

3.      Sensor 1 : Sensor 1 (S1) adalah sensor yang digunakan untuk menandakan Pengaruk Sampah telah berada di sisi sebrang sungai/kali dan sebagai penanda bahwa sampah siap untuk dibawa ke konveyor sampah

4.      Sensor 2 : Sensor 2 (S2) adalah sensor yang digunakan untuk menandakan bahwa pengangkut sampah telah sampai di batas pengangkutan sampah dan penanda untuk menaikan hidrolik dan membawa pengangkut sampah kesebrang sungai.

5.      Motor 1 : Sebagai output yang digunakan untuk menjalankan Conveyor Sampah

6.      Motor 2 : Sebagai output yang digunakan untuk menjalankan pengangkut sampah maju dan mudur (Revers & Vorward)

7.      Motor 3 : Sebagai output yang digunakan untuk menjalankan Sistem Hydraulic

8.      Selenoid : Sebagai output yang digunakan untuk mengarahkan fluida agar hydraulic (HY) bekerja Up and Down.

9.      TIMER 1 : (TIMER 1 REV) digunakan untuk menyakan Motor 2 (M2) secara Revers setalah 3 Detik Hydraulic berkerja.

10.  TIMER 2 : (TIMER 2 FWD) digunakan untuk menalakan Motor 2 (M2) secara Forward setelah 3 Detik Hydraulic berkerja.

                  11. Hydraulic : digunakan untuk menaikan dan menurunkan penggaruk sapah

 
Input :

• Push Button ON : PB ON
• Push Button OFF : PB OFF
• Sensor 1 : S1
• Sensor 2 : S2

Output :

• Motor 1 & Motor 3 : M1&3
• Motor 2 : M2
• Selenoid : SLD
• Timer 1 : TIMER 1 REV
• Timer 2 : TIMER 2 FWD

Ladder Diagram